Node-RED w automatyce przemysłowej: sterowanie falownikiem ASTRAADA przez Modbus

Co to jest Node-RED w automatyce przemysłowej? Node-RED to środowisko programowania wizualnego typu flow-based, które pozwala na łatwe tworzenie automatyzacji i integracji urządzeń przemysłowych bez konieczności pisania skomplikowanego kodu.

Łukasz Krzesiński, założyciel RysujeSCADA.pl, pokazuje jak za pomocą Node-RED sterować falownikiem ASTRAADA i sterownikiem S7-1200 przez protokół Modbus.

Konfiguracja sprzętowa

Urządzenia użyte w przykładzie

Sterownik Siemens S7-1200 (Modbus slave)
Falownik ASTRAADA (Modbus slave)
Silnik elektryczny
Przejściówki USB do RS485
Połączenie w topologii gwiazdy

Budowa Flow w Node-RED

1. Obsługa sterownika S7-1200

Wysyłanie i odbieranie danych do/z S7-1200
Standardowa komunikacja Modbus slave
Funkcjonalność pokazana w poprzednich lekcjach

2. Sterowanie falownikiem ASTRAADA

Przełącznik z triggerem 500ms - przełącza między wartościami 0 i 1
Funkcja trzecia - przygotowuje payload do wysyłki (np. 500 = 5Hz, 1000 = 10Hz)
Adres Modbus 8193 - wysyłka pojedynczego rejestru
Adres slave: 21 - zgodny z ustawieniami falownika
Delay 10 sekund - rozgranicza operacje zapisu

3. Komendy sterujące

Wartość 1 - start silnika w jednym kierunku
Wartość 2 - start w przeciwnym kierunku
Wartość 5 - zatrzymanie silnika
Częstotliwość - wysyłana do adresu 8192

Praktyczne testy działania

Scenariusze testowe przeprowadzone w wideo:

Start falownika przy 10Hz
Zmiana częstotliwości na 20Hz
Redukcja do 7Hz
Zmiana kierunku obrotów (wartość 2)
Zatrzymanie silnika (wartość 5)

Obserwacje

Wszystkie polecenia wysyłane z Node-RED działają poprawnie
Delay 10 sekund pozwala zaobserwować każdą zmianę
Silnik reaguje natychmiastowo na zmianę parametrów

Obejrzyj cały odcinek na YouTube: NODE RED in industrial automation: ASTRAADA invert ->

FAQ

Co to jest Node-RED i dlaczego warto go używać w automatyce?

Node-RED to wizualne narzędzie programowania, które pozwala na szybkie tworzenie automatyzacji przemysłowych bez pisania kodu. Idealnie sprawdza się do integracji różnych urządzeń przez protokoły takie jak Modbus.

Jakie adresy Modbus są używane do sterowania falownikiem ASTRAADA?

W przykładzie użyto adresu 8193 do wysyłki wartości częstotliwości oraz adresu 8192 do wysyłki komend sterujących (start, stop, kierunek). Adres slave falownika ustawiono na 21.

Czy można sterować wieloma urządzeniami jednocześnie przez Node-RED?

Tak, w przykładzie pokazano jednoczesną obsługę sterownika S7-1200 i falownika ASTRAADA. Node-RED pozwala na przełączanie między urządzeniami lub odczyt z jednego slave i wysyłanie danych do drugiego.