Jak podłączyć WAGO CC100 do Modbus RTU krok po kroku

Co to jest Modbus RTU? Modbus RTU to protokół komunikacyjny wykorzystywany w automatyce przemysłowej do wymiany danych między urządzeniami przez interfejs szeregowy RS485.

Łukasz Krzesiński, założyciel RysujeSCADA.pl, pokazuje jak skonfigurować sterownik WAGO CC100 do komunikacji Modbus RTU z komputerem i symulatorem. W praktycznym przykładzie wykorzystano przejściówkę USB na RS485 oraz Node-RED uruchomiony w kontenerze Docker.

Wymagania sprzętowe

Niezbędne komponenty

Sterownik WAGO CC100
Przejściówka USB na RS485
Karta micro SD
Zasilanie dla sterownika
Okablowanie A i B (linie RS485)

Podłączenie fizyczne

Linie A i B podłączone do przejściówki USB-RS485
Plus i minus zasilania do WAGO
Sterownik wyposażony w kartę micro SD

Konfiguracja Node-RED na WAGO CC100

1. Przygotowanie środowiska Docker

Uruchomienie kontenera Docker z Node-RED
Kluczowe: nadanie uprawnień read/write dla portu szeregowego
Konfiguracja dostępu do /dev/ttySTM1

2. Instalacja palet w Node-RED

Dostępne opcje (obie działają poprawnie):

node-red-contrib-wago-cc100
wago-node-red-contrib-wago-cc100

3. Konfiguracja Modbus Read

Port szeregowy: /dev/ttySTM1 (specyficzny dla WAGO)
Prędkość: 9600 baud
Parity: None
Unit ID: 21
Funkcja: FC3 (Read Holding Registers)
Adres startowy: 0
Liczba rejestrów: 10
Interwał odpytywania: 1 sekunda

Konfiguracja symulatora Modbus Slave

Parametry połączenia

Port: COM4 (USB Serial CH340)
Prędkość: 9600 baud
Parity: None
Bity danych: 8
Bit stopu: 1
Slave ID: 21

Test komunikacji

Wpisanie wartości testowej (np. 8833) w symulatorze
Potwierdzenie odbioru w Modbus Response w Node-RED
Weryfikacja poprawności przesyłu danych

Praktyczne zastosowania

Dashboard do sterowania wyjściami

Zdalne sterowanie wyjściami cyfrowymi (DO1, DO2)
Wizualizacja stanu wyjść w czasie rzeczywistym
Dostęp przez przeglądarkę w sieci domowej

Możliwości wykorzystania

Gateway: agregacja różnych protokołów komunikacyjnych
Smart home: sterowanie urządzeniami domowymi
Automatyzacja: zdalne zarządzanie procesami
Monitoring: wizualizacja danych z urządzeń przemysłowych

Obejrzyj cały odcinek na YouTube: Jak podłączyć WAGO CC100 do Modbus RTU w 6 minut ->

FAQ

Co to jest WAGO CC100?

Kompaktowy sterownik przemysłowy z systemem Linux, obsługujący Docker i Node-RED, idealny do zastosowań jako gateway komunikacyjny lub kontroler w automatyce budynkowej i przemysłowej.

Dlaczego w WAGO CC100 używamy /dev/ttySTM1?

Port szeregowy /dev/ttySTM1 to dedykowany rejestr szeregowy w sterowniku WAGO CC100 obsługujący komunikację RS485. Użycie innego portu uniemożliwi poprawną komunikację Modbus RTU.

Jakie uprawnienia potrzebuje Docker dla komunikacji Modbus RTU?

Kontener Docker musi mieć uprawnienia read i write dla portu szeregowego (/dev/ttySTM1). Bez tych uprawnień Node-RED nie będzie mógł komunikować się przez RS485.